1999年五一劳动节，胡军和卢芳在北京领证结婚。没有盛大婚礼，没有媒体直播，只有家人和几个好友的简单聚餐。那年胡军31岁，卢芳27岁，两人都已是北京人艺的演员，在话剧舞台上相识相恋。

1995年，卢芳刚从中戏毕业不久，在北京人艺演话剧。剧院排演《军用列车》时，胡军被选为男演员。两人在排练场天天见面，从同事变成朋友，再发展成恋人。那个年代的恋爱很纯粹，没有花哨的套路，只有实实在在的相处。

2008年，36岁的卢芳怀上二胎。这个年纪怀孕风险很大，胡军推掉了很多戏约，专心在家陪伴。11月11日，儿子胡皓康（康康）出生，小名取"健康平安"之意。这次胡军全程陪在产房外，听到孩子哭声才松了口气。2001年9月9日出生的女儿胡悦稼，小名九九，因为生日是三个九。她从小看着父母拍戏的辛苦，坚决不进娱乐圈。初中时就比妈妈高，高中蹿到180，走在街上回头率超高。有经纪公司找她签约，被她直接拒绝。她大学选了与表演无关的专业，毕业后找了份普通工作，过着自己的小日子。

2015年，7岁的康康跟着爸爸上《爸爸去哪儿第三季》，因为懂事、接地气圈粉无数。现在17岁的康康身高接近185，正在读高中，学习成绩中等偏上。他对表演有兴趣，10岁时就上过《声临其境》配音，但胡军和卢芳从不强迫孩子，让他自己选择未来。从1999年到2025年，整整26年，胡军和卢芳从没传出过绯闻。胡军拍戏经常与女演员搭戏，但他从不与女演员走得太近，拍完戏就回酒店。卢芳也从不查岗，完全信任老公。两人教育孩子从不娇惯，九九和康康从小就要做家务，零花钱有限额，想买贵的东西得自己攒钱。现在胡军57岁还在拍戏，卢芳53岁在家当贤内助。周末一家人围坐吃饭，聊聊家常，这就是他们最享受的时光。没有惊天动地的故事，只有柴米油盐里的相互扶持，平平淡淡里的互相守护。这样的婚姻，才是真幸福。